Στόχος των ασκήσεων με τη βοήθεια μπάλας, είναι η ενδυνάμωση των μυών της μέσης και των μηρών, κ ευκινησίας της λεκάνης της μητέρας ώστε να προετοιμάσει το σώμα της για τον τοκετό, καθώς και τόνωση της αίσθησης κίνησης στο έμβρυο.